汉达森 吴亚男

1.FESTO机器人选择指南：

FESTO挑选和放置机器

这是一个易于安装的功能模块，用于在高度受限的空间内转移、进料和移除小零件。该运动在一个环节中被积极引导，并且能够实现非常短的周期时间。根据工业机器人的不同，进行C形或L形运动。在Y和Z方向上的移动在40毫米范围内是可变的。取放机设计用于电动、伺服气动或气动执行机构。还可提供带有附加致动器的预组装模块。工件接口允许Festo采用不同类型的夹具。

 

拾取和放置机器

 

HSP取放机是新一代功能模块，用于在最狭小的空间内自动传送、进给和移除小零件。这是通过一系列受约束的垂直和水平运动实现的。带有循环滚珠元件的无间隙十字导轨保证了高精度和刚性。四分之一圈致动器和开槽导向器的组合形成了一个紧凑的单元，用于完整的拾取和放置循环(提升部分-水平移动-降低部分)。

该功能模块的优点是周期短，安装空间非常紧凑。由于模块已准备好安装，因此项目工程工作量低，调试非常简单。提升运动是可变的。该取放机可将有效载荷移动至1.6千克。等待位置是可能的——通过接近传感器进行位置检测也是可能的。

平行/三点/径向/角度夹持器通过适配器套件连接到高速加工平台。HSP取放机可通过气动或电动执行器操作。

 

HSW取放机器

 

HSW取放机是新一代功能模块，用于在最狭小的空间内自动传送、进给和移除小零件。这是通过力导向旋转和线性运动序列实现的。带有循环滚珠元件的无间隙导轨保证了高精度和刚性。四分之一圈致动器和开槽导向器的组合形成了一个紧凑的单元，可在90°角内完成完整的拾取和放置循环(拾取零件–移动通过90°角–进给零件)。

该功能模块的优点是周期短，安装空间非常紧凑。由于模块已准备好安装，因此项目工程工作量低，调试非常简单。提升运动是可变的。该取放机可将有效载荷移动至1.6千克。等待位置是可能的——通过接近传感器进行位置检测也是可能的。平行/三点/径向/角度夹持器通过适配器套件连接到高速加工平台。HSW取放机可以用气动或电动执行器操作。

        

 2.FESTO笛卡尔机器人

 

这些是基于费斯托线性和滑动驱动或平行运动学的可安装的笛卡尔机器人，用于多维运动。从极其紧凑到坚固和高度动态的工业机器人，每个应用都有合适的解决方案。线性、区域和三维gantries允许在线性范围内自由定位，直至三维空间。通过协调的步进电机和伺服电机、电机控制器和集成的能源供应概念，提供了一个可靠、易于安装的解决方案。在创新的工程和配置软件解决方案的支持下，工业机器人可以在线设计，并根据您的应用数据在几分钟内高效投入运行。

 

 1D单轴机器人

 

在1D的活动:费斯托提供可安装的单轴解决方案，包括用于电缆或管道布线的预组装能源供应导管以及合适的电机和电机控制器组件。

 

 双轴机器人

 

2D在垂直工作空间中的移动:线性机架是将水平线性轴和任何垂直轴组装成一个可随时安装的完整系统，包括能源供应和合适的电机和电机控制器组件。气动和电动轴组合以及串行或并行运动设计都是可能的。

 

 龙门机器人

 

水平工作空间中的2D运动:平面机架是将多达三个线性轴组装成一个可随时安装的完整系统，包括能源供应和合适的电机和电机控制器组件。串行或并行运动设计是可能的。

 

3D gantries

 

在3D工作空间中的移动:三维机架是将多达三个水平线性轴和一个垂直轴组装成一个可随时安装的完整系统，包括能源供应和合适的电机和电机控制器组件。气动和电动轴组合以及串行或并行运动设计都是可能的。 Festo工业机器人汉达森吴亚男

 

3.FESTO德尔塔机器人

 

易于安装的平行运动系统可在三维工作空间中自由定位，可实现精确的运动和定位以及极高的动态性能。运动学基于并联运动驱动概念，三个固定电机通过线性轴和碳纤维增强钢筋的金字塔机械结构耦合。

由于机械结构的高刚性和低移动质量，并联运动系统比可比的笛卡尔机器人快三倍。

安装在天花板上的机器人能够最大限度地接近和利用工作区域，同时有助于减少所需的安装占地面积。

 

 由于其与CPX和EMCA致动器的高度集成，高速delta机器人不需要控制柜。

 

低移动质量–非常适合三维动态响应的苛刻要求

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高路径精度和一系列路径轮廓，即使是非常动态的操作

 

可选:作为第四轴的旋转装置，根据要求，带有用于真空或表压的气动旋转馈通

 

4.FESTO控制技术

 

 Festo从单一来源提供现成的连接和测试控制系统，通过这种方式可以显著降低调试和集成成本。

无论是简单控制任务的系统， Festo工业机器人汉达森吴亚男还是高度动态运动的复杂控制器:

Festo控制系统采用用户友好和维护友好的设计，为所有工业机器人提供了现成的解决方案包。

使用Festo面向安全的电气工程和控制技术，为您提供了根据欧盟机械指令实施安全措施的安全性。

 

Festo型号示例：

Festo HSP-12-AP

Festo HSP-12-AP-SD
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Festo HSP-12-AP-SD-WL

Festo HSP-12-AP-SD-WR

Festo HSP-12-AP-WL

Festo HSP-12-AP-WR

Festo HSP-12-AS

Festo HSP-12-AS-SD

Festo HSP-16-AP

Festo HSP-16-AP-SD

Festo HSP-16-AP-SD-WL

Festo HSP-16-AP-SD-WR

Festo HSP-16-AP-WL

Festo HSP-16-AP-WR

Festo HSP-16-AS

Festo HSP-16-AS-SD

Festo HSP-25-AP

Festo HSP-25-AP-SD

Festo HSP-25-AP-SD-WL

Festo HSP-25-AP-SD-WR

Festo HSP-25-AP-WL
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Festo HSP-25-AP-WR

Festo HSP-25-AS

Festo HSP-25-AS-SD

Festo YXCL-1 (8024299)

Festo YXCL-2 (8024300)

Festo YXCL-3 (8024301)

Festo YXCF-4 (8032548)

Festo YXCS (8031049)

Festo YXCR-1 (8024303)

Festo YXCR-2 (8024304)

Festo YXCR-3 (8024305)

Festo YXCR-4 (8024306)

Festo EXPT-120-E4 (569800)

Festo EXPT-45-E1 (569797)

Festo EXPT-70-E1 (569798)

Festo EXPT-95-E4 (569799)

Festo CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 (1622904)
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Festo YXCL-2 (8024300)

Festo CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 (1501327)

Festo EXCH-40- (1923050)

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